Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fussgaengern mit verteilten Multi-Sensor-Tragern (German Edition)

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Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fussgaengern mit verteilten Multi-Sensor-Tragern (German Edition)

Die Zustandsschaetzung einer unbekannten Anzahl an Objekten stellt trotz der Existenz theoretisch Bayes-optimaler Multi-Objekt-Filter durch die grosse Anzahl an Modellannahmen dieser Filter eine grosse Herausforderung dar. In dieser Arbeit wurden die Eignung derartiger Filter fuer den praktischen Einsatz in Multi-Objekt-Multi-Sensor-Szenarien untersucht und die Filter um noetige Modellerweiterungen ergaenzt. Als Anwendungsszenario wurde auf die Verfolgung von Fussgaengern in Innenraeumen eingegangen.

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